1.General sammansättning av stegmotor med öppen slinga servosystem
Ankarets på- och avstängningstider för stegmotorn och startsekvensen för varje fas bestämmer utgående vinkelförskjutning och rörelseriktning.Styrpulsfördelningsfrekvensen kan uppnå stegmotorns hastighetskontroll.Därför antar stegmotorstyrsystemet generellt styrning med öppen slinga.
2.Hårdvarukontroll av stegmotor
Stegmotorn vrider en motsvarande stegvinkel under inverkan av en puls, så så länge som ett visst antal pulser styrs, kan motsvarande vinkel som stegmotorn vrider kontrolleras noggrant.Stegmotorns lindningar måste dock aktiveras i en viss ordning för att fungera korrekt.Denna process att få motorn att linda på och av i enlighet med styrningen av ingångspulserna kallas en ringpulsfördelning.
Det finns två sätt att uppnå cirkulär tilldelning.En är distribution av datorprogram.En tabellsökning eller beräkningsmetod används för att få de tre utgångsstiften på datorn att sekventiellt mata ut en cirkulär distributionspulssignal som uppfyller hastighets- och riktningskraven.Denna metod kan dra full nytta av datorprogramresurser för att minska hårdvarukostnaderna, särskilt pulsfördelningen av flerfasmotorer visar sina fördelar.Men eftersom programvaran som körs kommer att uppta datorns gångtid, kommer den totala tiden för interpolationsoperationen att öka, vilket kommer att påverka stegmotorns körhastighet.
Den andra är hårdvaru-ringdistribution, som använder digitala kretsar för att bygga eller speciella ringdistributionsenheter för att bearbeta kontinuerliga pulssignaler och utgående ringpulser efter kretsbehandling.Ringfördelare byggda med digitala kretsar består vanligtvis av diskreta komponenter (som flip-flops, logiska grindar, etc.), som kännetecknas av stor storlek, höga kostnader och dålig tillförlitlighet.
Posttid: 2021-mars